混合式步进电机：步进电机分三种：永磁式（PM），反应式（VR）和混合式（HB）。 永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或1.5度；反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。在欧美等发达80年代已被淘汰；混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相、三相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为0.72度，混合式步进电机随着相数（通电绕组数）的增加，步进角减小，精度提高，这种步进电机的应用为广泛。 90/110/130 两相混合式步进电机 （航插式） 技术参数 型号 步距角(°） 相数 电压 (V) 电流(A) 保持转矩(Nm) 相电感 惯量(kg/cm2) 起动频率(Hz) 运行频率(Hz) 90BYG4501 0.9/1.8 2/4 30-300 4 3.5 3 2.3 1300 20000 90BYG4502 0.9/1.8 2/4 30-300 4 6 3.5 3.8 1300 20000 90BYG4503 0.9/1.8 2/4 30-300 4 8 4.1 4.3 1300 20000 110BYG4501 0.9/1.8 2/4 30-300 4 12 6 11.2 1200 20000 110BYG4502 0.9/1.8 2/4 30-300 4 16 7 15.8 1200 20000 130BYG4501 0.9/1.8 2/4 30-300 6 27 6.3 31.8 1200 18000 130BYG4602 0.9/1.8 2/4 30-300 6 28 8.3 45 1200 18000 外形及安装尺寸 尺寸 D B-B d L1 b D1 h L D2 d1 型号 90BYG4501 91 92 14 32 4 70 3.5 128 107 7 90BYG4502 91 92 14 32 4 70 3.5 154 107 7 90BYG4503 91 92 14 32 4 70 3.5 178 107 7 110BYG4501 111 112 16 36 4 85 3.5 182 132 9 110BYG4502 111 112 16 36 4 85 3.5 228 126 9 130BYG4501 131 132 16 45 5 100 4.5 210 155 11 130BYG4602 131 132 19 45 5 100 4.5 262 155 11 　 接线方法 电机绕组 A A B B C C D D Earth Plug 插座编号 1 2 3 4 　 　 　 　 5 5core 插座编号 1 2 3 4 5 6 7 8 10 10core 接线顺序 红 黄 黑 蓝 红 短 黄短 黑短 蓝短 接地标志 接线柱