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按照立体车库相对地面所处位置，城市立体车库可分为：地下立体车库、地上立体车库、地上地下立体车库三种基本形式。如果按照车辆存放方式分类，则可分为：坡道式立体车库、半机械化立体车库、全自动化立体车库三种。不同类型的车库在建筑风格、车库容量、车库效能、车库内的设备等方面有很大差别，也使其基本建设投资、使用中的维护费用、车库使用的方便性等有一定差别。目前，立体车库主要有以下几种形式：升降横移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循环式、箱型水平循环式、圆形水平循环式。
升降横移式立体车库采用模块化设计，每单元可设计成两层、三层、四层、五层、半地下等多种形式，车位数从几个到上百个。此立体车库适用于地面及地下停车场，配置灵活，节省占地，建设周期短，消防、外装修、土建地基等投资少，造价较低，可采用自动控制，构造简单，安全，运行平稳，工作噪声低，存取车迅速，等候时间短。
升降横移式车库以钢结构框架为主体，采用电动机驱动链条带动载车板作升降横移运动，实现存取车辆。其工作原理为：每个车位均有载车板，所需存取车辆的载车板通过升降横移运动到达地面层，驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过程。停泊在这类车库内地面层的车辆只作横移，不必升降；而停泊在顶层的车辆只作升降，不作横移。中间层则通过升降横移运动为顶层车辆让出空位，或存取车辆。升降横移式立体车库的主要特点有以下几点：
1、变化形式较多，对场地的适应性较强，可根据不同的地形和空间进行组合排列，规模可大可小。
2、安全系数大，系统具有防坠落装置、紧急停止按钮、超限运行防止装置、前面光电开关、超高报警等多重保护装置确保车库安全。
3、制造工艺、技术水平达到国际先进水平，车库整体设计与周围建筑容为一体，美观大方。
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